節目以「中國美、中國音、中國味、中國魂」四個主題爲切入，以「視、味、觸、聽」四個維度展開，以乘坐「中軸時空列車」穿梭時空探尋爲核心創意，全面沉浸式探索700餘年中軸線上不同時空的人文場景，展現中軸線厚重的歷史文化底蘊和不斷煥發新顏的發展現狀。
節目以「中國美、中國音、中國味、中國魂」四個主題爲切入，以「視、味、觸、聽」四個維度展開，以乘坐「中軸時空列車」穿梭時空探尋爲核心創意，全面沉浸式探索700餘年中軸線上不同時空的人文場景，展現中軸線厚重的歷史文化底蘊和不斷煥發新顏的發展現狀。